"Йога Дипика" - наиболее полное, проработанное и систематизированное из всех изданных когда-либо руководств по асанам, бандхам и пранаяме. В книге - более 600 фотографий, а также уникальные описания 200 асан, 14 пранаям, бандх и крий. В приложениях публикуются 300-недельный курс занятий, программы упражнений для лечения различных заболеваний, глоссарий санскритских терминов. Специальные разделы посвящены нади, чакрам, кундалини, учению основателя йоги Патанджали.

Перевод с английского под редакцией кандидата психологических наук Е. О. Федотовой. Перевод выполнен с издания В. К. S. IYENGAR «Light on Yoga», 1965